La vue depuis la Croix de Cufelle est de loin la plus belle vue de Rocamadour que nous ayons vue lorsque nous étions dans le Lot. Elle est accessible à pied depuis le parking P5 (La Vallée) situé au pied de Rocamadour. Après avoir quitté le parking, marchez en direction du village avant de traverser le pont sur votre gauche. Peu après le pont, un sentier de randonnée monte vers la gauche. Il est raide sur 600 mètres, puis un virage à 180°, à ce moment-là la pente est moins raide. À partir de là, gardez l’œil ouvert. Sur votre droite, vous découvrirez un petit chemin un peu caché de la route principale. Suivez ce sentier jusqu’à un mur de pierre sans prétention qui comporte un enclos que vous devrez traverser. Suivez les lignes rouges au sol qui vous mèneront à la Croix de Cufelle.
Un accès plus simple et plus court est possible en se garant près du village de Mazet (attention il n’y a pas de parking reconnu officiellement). Suivez le sentier de randonnée (« Randonnée Rocamamadour » dans Google Maps) situé un peu plus loin sur la route principale. Après environ 15 minutes de marche, vous rencontrerez un vieux panneau en bois indiquant « Moulin du Saut » sur la droite. Continuez à marcher tout droit en suivant ce panneau. Après quelques mètres, vous devrez traverser un mur de pierre sans importance sur votre gauche. Quelques passages sont visibles. Suivez les lignes rouges sur le sol qui vous guideront vers la Croix de Cufelle. Il faut compter environ 30 minutes pour effectuer cette promenade.
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